Semana 8 – Detecção do espaço livre

A semana 8 foi dedicada à continuação do desenvolvimento do software. Após uma semana dedicada à analise da literatura e de trabalhos semelhantes já realizados, a semana 8 foi dedicada a avaliar métodos para fundir os dados de todos os sensores LIDAR. Actualmente os dados dos laseres estão a ser representados na forma de um polígono de espaço livre projectado no plano da estrada, a forma como se iram unir os polígonos dos vários scans será alvo de estudo da semana 9.

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