Semana 7 – Inicio do desenvolvimento do software

A semana 7 marcou o inicio do desenvolvimento do software para a detenção do espaço livre em torno do ATLASCAR2. O inicio da semana foi dedicado à investigação sobre trabalhos realizados na área. Paralelamente a esse trabalho de investigação, que ainda está a decorrer, foi também criado um nodo ROS que subscreve os dados dos laseres e faz um primeiro tratamento aos mesmos nomeadamente uma separação dos dados em vários clusters. No final da semana foi ainda desenhado e impresso (recorrendo a uma impressora 3D) um suporte que permitiu colocar o switch na tampa de protecção da bateria.

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