Semana 6 – Teste de calibração e cablagens

A semana 6 foi dedicada a passar os cabos desde a bagageira até à parte frontal do ATLASCAR2 para ligar aos sensores. O inicio da semana 6 foi dedicado a passar os cabos de potencia e Ethernet desde a bagageira até à parte frontal do carro. Foi usando um cabo de 12 condutores para permitir alimentar cada sensor individualmente possibilitando assim seleccionar quais os sensores ligados. Tanto este cabo como o cabo Ethernet entram pela parte frontal do para-choques, seguem por cima da cava da roda frontal até a longarina direita através da qual chegam à cava de roda traseira onde entram na bagageira através do compartimento de acesso ao motor. Por fim, depois de passados todos os cabos foi tempo de fazer a calibração intrínseca da câmara Point Grey FL3-GE-28S4C-C e posteriormente um teste de calibração automática da câmara e de um LIDAR Sick LMS151. No final da semana foi ainda feita a ultima encomenda do material necessário para fixar os sensores.

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