Semana 4 – Projeto Mecânico e Formação ROS (Contiunação)

A semana 4 foi uma semana dedicada essencialmente à continuação do protejo mecânico, no entanto houve também lugar para mais um dia de formação em ROS e ainda para uma primeira avaliação do local onde iram passar as cablagens dos sensores.  Após o primeiro esboço do sistema de fixação dos laseres ter sido avaliado a semana 4 foi dedicada a finalizar os últimos pormenores, à encomenda do respectivo material e á maquinação de algumas das peças, paralelamente a este trabalho foi também desmontado parte do tablier do ATLASCAR2 de modo averiguar possíveis locais de passagem dos cabos desde a bagageira ate aos sensores na parte frontal do veiculo e foram ainda removidos do ATLASCAR as cablagens dos sensores que são necessárias para colocar no novo prototipo. Deste modo foi possível perceber o melhor local para colocar o switch e ainda as varias possibilidades para levar os cabos desde a bagageira até a parte frontal do veiculo. A semana terminou com um dia de formação em ROS dedicada a uma pequena competição.

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