Semana 3 – Formação ROS

A Semana 3 foi repartida entre a continuação do protejo mecânico e as sessões de formação em ROS. O inicio da semana foi dedicado a desmontar a zona frontal do ATLASCAR2 do modo a fazer um levantamento de possíveis zonas de apoio para fixar os scanners laser. Com esse levantamento foi elaborado o primeiro esboço do protejo mecânico. Após discutido esse mesmo esboço com o orientador foi feito um levantamento do material existente e do material que era necessário adquirir para que na semana seguinte fossem feitas as encomendas necessárias. Paralelamente a este trabalho decorreram as sessões de formação em ROS onde tivemos oportunidade de fazer um nó publicador e subscritor, com tipos de mensagens personalizados, foi ainda demonstrado, entre outras coisas, o procedimento para a criação e uso de bibliotecas.

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