Semana 2 – Inicio Protejo Mecânico

A Semana 2 marcou o inicio do protejo mecânico para a colocação dos sensores no ATLASCAR2. Após clarificado o plano de trabalho e as tarefas a realizar no decorrer da dissertação, a semana 2 inicio com o objectivo de terminar os tutoriais de ROS. Infelizmente as sessões de formação em ROS previstas para esta semana foram adiadas o que abriu espaço para o inicio do protejo mecânico. Inicialmente foi estudada a possível localização para os dois scanners Sick LMS151 e para o Sick LD-MRS e avaliadas as soluções existentes no mercado que permitem fixar os dispositivos e ajustar a sua posição segundo dois ângulos. Por fim foram pedidas as cotações para os sistemas de fixação seleccionados e ainda para a colocação de barras de tejadilho no ATLASCAR2.

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