Semana 1 – Relatório Preliminar

A Semana 1 foi dedicada à análise da proposta de dissertação e investigação sobre trabalhos relacionados, o que resultou na elaboração de um relatório preliminar discutido posteriormente na reunião semanal. Com vista a clarificar e planificar o trabalho a realizar ao longo do semestre o trabalho desta semana consistiu no escrutínio de cada tarefa identificada na proposta de dissertação seguido de uma pesquisa sobre o trabalho já realizado na área, tanto dentro como fora do LAR. O trabalho culminou na elaboração de um relatório preliminar com a caracterização de cada tarefa e com informação acerca dos trabalhos realizados. Paralelamente a este trabalho foram também instalas as ferramentas necessárias para a formação em ROS prevista para a semana seguinte e iniciados os primeiros tutoriais.

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