Semana 0 – Arranque dos trabalhos

A Semana 0  foi a semana de arranque dos trabalhos. A semana começou com alguma pesquisa sobre sistemas de fixação dos scanners Sick o que revelou que a própria marca dispõe de vários acessórios que permitem fixar os laseres à plataforma e garante os graus de liberdade de calibração pretendidos, ainda assim, após uma rápida analise da carraçaria da plataforma foi possível concluir que será necessário desenvolver alguns acessórios para possibilitar a fixação dos dispositivos. De seguida avaliou-se o estado actual do veiculo e foi realizada a manutenção necessária, nomeadamente o carregamento da bateria auxiliar, a correcção da pressão dos pneus e ainda uma limpeza exterior. A semana terminou com uma reunião geral no LAR durante a qual foram feitas algumas alterações do layout do laboratório e foram apresentadas algumas directrizes a tomar em conta no decorrer da dissertação assim como o horário das reuniões semanais.  Por fim foi apresentado um plano de trabalhos para as primeiras semanas.

Advertisements

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s