A semana 9 foi dedicada à calibração e aquisição de dados dos 3 sensores LIDAR para posterior fusão dos dados e detecção do polígono de espaço livre. Embora os sensores ainda não estejam montados nas suas posições finais foi possível fixa-los ao ATLASCAR2 e realizar alguns testes de calibração e para posterior aquisição de dados. … More Semana 9 – Aquisição e fusão de dados
A semana 8 foi dedicada à continuação do desenvolvimento do software. Após uma semana dedicada à analise da literatura e de trabalhos semelhantes já realizados, a semana 8 foi dedicada a avaliar métodos para fundir os dados de todos os sensores LIDAR. Actualmente os dados dos laseres estão a ser representados na forma de um … More Semana 8 – Detecção do espaço livre
A semana 7 marcou o inicio do desenvolvimento do software para a detenção do espaço livre em torno do ATLASCAR2. O inicio da semana foi dedicado à investigação sobre trabalhos realizados na área. Paralelamente a esse trabalho de investigação, que ainda está a decorrer, foi também criado um nodo ROS que subscreve os dados dos … More Semana 7 – Inicio do desenvolvimento do software
A semana 6 foi dedicada a passar os cabos desde a bagageira até à parte frontal do ATLASCAR2 para ligar aos sensores. O inicio da semana 6 foi dedicado a passar os cabos de potencia e Ethernet desde a bagageira até à parte frontal do carro. Foi usando um cabo de 12 condutores para permitir … More Semana 6 – Teste de calibração e cablagens
A semana 5 foi dedicada a finalizar os últimos pormenores do protejo mecânico e ao inicio da montagens das peças e acessórios que entretanto foram ficando disponíveis. A semana iniciou com a montagem de algumas das peças já maquinadas, paralelamente a isso foi também finalizados os últimos pormenores do projecto mecânico, nomeadamente os acessórios de … More Semana 5 – Finalização do Protejo Mecânico
A semana 4 foi uma semana dedicada essencialmente à continuação do protejo mecânico, no entanto houve também lugar para mais um dia de formação em ROS e ainda para uma primeira avaliação do local onde iram passar as cablagens dos sensores. Após o primeiro esboço do sistema de fixação dos laseres ter sido avaliado a … More Semana 4 – Projeto Mecânico e Formação ROS (Contiunação)
A Semana 3 foi repartida entre a continuação do protejo mecânico e as sessões de formação em ROS. O inicio da semana foi dedicado a desmontar a zona frontal do ATLASCAR2 do modo a fazer um levantamento de possíveis zonas de apoio para fixar os scanners laser. Com esse levantamento foi elaborado o primeiro esboço … More Semana 3 – Formação ROS
A Semana 2 marcou o inicio do protejo mecânico para a colocação dos sensores no ATLASCAR2. Após clarificado o plano de trabalho e as tarefas a realizar no decorrer da dissertação, a semana 2 inicio com o objectivo de terminar os tutoriais de ROS. Infelizmente as sessões de formação em ROS previstas para esta semana … More Semana 2 – Inicio Protejo Mecânico
A Semana 1 foi dedicada à análise da proposta de dissertação e investigação sobre trabalhos relacionados, o que resultou na elaboração de um relatório preliminar discutido posteriormente na reunião semanal. Com vista a clarificar e planificar o trabalho a realizar ao longo do semestre o trabalho desta semana consistiu no escrutínio de cada tarefa identificada … More Semana 1 – Relatório Preliminar
A Semana 0 foi a semana de arranque dos trabalhos. A semana começou com alguma pesquisa sobre sistemas de fixação dos scanners Sick o que revelou que a própria marca dispõe de vários acessórios que permitem fixar os laseres à plataforma e garante os graus de liberdade de calibração pretendidos, ainda assim, após uma rápida … More Semana 0 – Arranque dos trabalhos
Unidade de Perceção Visual e de Profundidade para o ATLASCAR2 