Semana 9 – Aquisição e fusão de dados
A semana 9 foi dedicada à calibração e aquisição de dados dos 3 sensores LIDAR para posterior fusão dos dados e detecção do polígono de espaço livre. Embora os sensores ainda não estejam montados nas suas posições finais foi possível fixa-los ao ATLASCAR2 e realizar alguns testes de calibração e para posterior aquisição de dados. … More Semana 9 – Aquisição e fusão de dados