Semana 9 – Aquisição e fusão de dados

A semana 9 foi dedicada à calibração e aquisição de dados dos 3 sensores LIDAR para posterior fusão dos dados e detecção do polígono de espaço livre. Embora os sensores ainda não estejam montados nas suas posições finais foi possível fixa-los ao ATLASCAR2 e realizar alguns testes de calibração e para posterior aquisição de dados. … More Semana 9 – Aquisição e fusão de dados

Semana 8 – Detecção do espaço livre

A semana 8 foi dedicada à continuação do desenvolvimento do software. Após uma semana dedicada à analise da literatura e de trabalhos semelhantes já realizados, a semana 8 foi dedicada a avaliar métodos para fundir os dados de todos os sensores LIDAR. Actualmente os dados dos laseres estão a ser representados na forma de um … More Semana 8 – Detecção do espaço livre

Semana 7 – Inicio do desenvolvimento do software

A semana 7 marcou o inicio do desenvolvimento do software para a detenção do espaço livre em torno do ATLASCAR2. O inicio da semana foi dedicado à investigação sobre trabalhos realizados na área. Paralelamente a esse trabalho de investigação, que ainda está a decorrer, foi também criado um nodo ROS que subscreve os dados dos … More Semana 7 – Inicio do desenvolvimento do software

Semana 5 – Finalização do Protejo Mecânico

A semana 5 foi dedicada a finalizar os últimos pormenores do protejo mecânico e ao inicio da montagens das peças e acessórios que entretanto foram ficando disponíveis. A semana iniciou com a montagem de algumas das peças já maquinadas, paralelamente a isso foi também finalizados os últimos pormenores do projecto mecânico, nomeadamente os acessórios de … More Semana 5 – Finalização do Protejo Mecânico

Semana 4 – Projeto Mecânico e Formação ROS (Contiunação)

A semana 4 foi uma semana dedicada essencialmente à continuação do protejo mecânico, no entanto houve também lugar para mais um dia de formação em ROS e ainda para uma primeira avaliação do local onde iram passar as cablagens dos sensores.  Após o primeiro esboço do sistema de fixação dos laseres ter sido avaliado a … More Semana 4 – Projeto Mecânico e Formação ROS (Contiunação)

Semana 1 – Relatório Preliminar

A Semana 1 foi dedicada à análise da proposta de dissertação e investigação sobre trabalhos relacionados, o que resultou na elaboração de um relatório preliminar discutido posteriormente na reunião semanal. Com vista a clarificar e planificar o trabalho a realizar ao longo do semestre o trabalho desta semana consistiu no escrutínio de cada tarefa identificada … More Semana 1 – Relatório Preliminar